【 智能物流解决方案示例 】

>如图，智能物流解决方案主要包括产线生产物料上下线自动对接搬运、物料密集存储管理   >智能物流系统主要由AGV搬运机器人、四向穿梭车立体库、机器人调度系统、仓储管理系统组成。

【AGV自动对接搬运】

潜伏顶升式AGV配合接驳台                             方案

实际应用案例

【立体库密集存储】

立体库密集存储方案，采用钢结构储位 + 提升机 + 四向穿梭搬运机器人方式，充分利用空间，立体库出入口自动接驳AGV，仓储管理系统管理仓储出入库等信息。

【系统架构】

>智能物流方案中，iWMS用于记录物流仓储信息，车间生产系统下发相应生产任务时，RCS调度机器人与产线输送线控制系统协作联动完成物品自动搬运；

生产管理系统下发生产任务，仓储管理系统提供对应物料储存位置及需求工位位置信息至RCS，RCS调度四向穿梭车将目标物料搬运至立体库出库口，再由AGV自动接驳搬运至目标产线工位。

【业务流程（产线下料）】

产线生产完成，生成管理系统下发下线任务，仓储管理系统提供对应下线工位位置及立体库空库位信息至RCS，RCS调度AGV将目标物料搬运至立体库入库口，再由四向穿梭车搬运至目标空库位，仓储管理系统更新仓储信息。

【网络搭建】

作为机器人工作网络：AGV需要频段独享，独立使用5G频段。5G频段的信道带宽需配置成20M的频宽，确保通讯稳定。 >AGV活动区域信号强度大于-60dBm >ping1500个包延迟不得大于300ms，上行下行速率大于4Mbit >AGV漫游时ping包丢包数不得大于2 【 测试方法】 >手机软件“WIFI魔盒”测试网络强度及ping包情况，手机测试网络强度需满足-60dBm 【 安装方法】 >悬顶安装、壁挂安装

【环境要求】

【潜伏顶升式AGV】

【四向穿梭车】

【立体库钢结构】